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期刊论文
行走机器人的超声波测距系统的研究
行走机器人的超声波测距系统的研究
来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xukej
【摘 要】
:
根据设计目的,制作了行走机器人.介绍了机器人控制系统,研究了一种基于单片机AT89C52作为控制系统的机器人超声波测距系统,分析了系统的组成、工作原理、实验结果和误差,最后
【作 者】
:
曾德怀
谢存禧
张铁
黄瑞华
【机 构】
:
华南理工大学
【出 处】
:
机械科学与技术
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
行走机器人
超声波测距
避障策略
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根据设计目的,制作了行走机器人.介绍了机器人控制系统,研究了一种基于单片机AT89C52作为控制系统的机器人超声波测距系统,分析了系统的组成、工作原理、实验结果和误差,最后讨论了该测距系统在机器人避障策略中的应用.
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