【摘 要】
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水下载体和磁力仪的匹配是水下地磁导航的关键技术之一。为了完成匹配实验,首先要选择地磁场平缓的局部区域,基于这一目的进行了局域地磁场的测量,并通过克里金插值法构建地
【基金项目】
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国际科技合作项目(2008DFR20420);中央高校基础科研业务费专项(HEUCFL20101110)
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水下载体和磁力仪的匹配是水下地磁导航的关键技术之一。为了完成匹配实验,首先要选择地磁场平缓的局部区域,基于这一目的进行了局域地磁场的测量,并通过克里金插值法构建地磁图,给出基于克里金插值的局部二维和三维地磁图。从地磁图上可以找到磁异常区域和地磁平缓区域,并在地磁平缓区域进行有无水下载体的地磁空间测量。由于载体主要由铁磁物质组成,安装在载体上的传感器所测量的磁场除了地磁场以外,还有载体硬磁材料产生的固有磁场以及载体内机电设备产生的磁场。因此,如何从复杂的磁场环境中提取地磁场信息是实时测量的一大难题。基于载体的空间磁测,利用传感器测量值构建载体磁场的数学模型,分析了水下载体对周围磁场的影响,为水下载体与磁力仪的匹配和水下磁测提供了理论和实验依据。
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