【摘 要】
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盘式制动器是确保带式输送机安全制动的最关键部件,为研究其制动性能,首先构建了带式输送机盘式制动器的数学模型,然后针对系统模型在阶跃信号下的响应特性,通过MATLAB/Simul
【机 构】
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太原理工大学; 山西省矿山流体控制工程实验室; 矿山流体控制国家地方联合工程实验室;
【基金项目】
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山西省科技攻关项目(2015031006-2)
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盘式制动器是确保带式输送机安全制动的最关键部件,为研究其制动性能,首先构建了带式输送机盘式制动器的数学模型,然后针对系统模型在阶跃信号下的响应特性,通过MATLAB/Simulink模块对其进行研究分析;此外还加入了PID控制器来进行有关参数优化;对比优化前后的2种制动曲线图,分析了系统模型的响应速度随时间的变化情况。为了验证仿真结果的准确性,将优化后的PID控制器加入实验系统,分析输送带运行速度随时间变化的特性,结果表明:加入优化PID控制器的盘式制动系统,其响应速度随时间的曲线与余弦制动曲线高度吻合,这样仿真结果的准确性就得以验证,同时也为盘式制动器控制系统提供了可靠依据。
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