电动消防水炮自动避障碍功能的实现

来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wodelvtu

【摘要】

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针对普通电动消防水炮不能自动规避车顶固定障碍物的问题,提出了一套基于单片机及E2PROM的水炮自动避障碍控制系统.以一种新颖的" 动态跟踪算法"作为避障碍运算的核心,使消防

【作者】

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刘烽吴昌英韦高许家栋

【机构】

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西北工业大学电子工程系

【出处】

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工业仪表与自动化装置

【发表日期】

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2002年5期

【关键词】

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障碍线单片机控制系统电动消防水炮自动避障碍功能 Fire monitor Obstacle line Singlechip micyoco

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针对普通电动消防水炮不能自动规避车顶固定障碍物的问题,提出了一套基于单片机及E2PROM的水炮自动避障碍控制系统.以一种新颖的" 动态跟踪算法"作为避障碍运算的核心,使消防水炮在被操作人员控制的过程中,能平衡、可靠地自动避让消防车顶的各种障碍物;同时,其障碍线坐标的录入方法具有简单、准确的特点.可广泛应用于工业机器人、舰炮、雷达等的智能控制.

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