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介绍一种在障碍物群空间中寻找给定两点之间最短路径的近似算法，并指出了算法何时能取得最短路径。
障碍物群中近似最短路径的搜索算法
【摘 要】
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介绍一种在障碍物群空间中寻找给定两点之间最短路径的近似算法，并指出了算法何时能取得最短路径。
【机 构】
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暨南大学计算机科学系,510632
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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1999年03期
【基金项目】
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国务院侨办重点学科基金
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