【摘 要】
:
运动仿真是工业机器人运动控制代码图形验证技术的重要研究内容之一,对提高生产效率,保证生产质量具有重要意义。为实现CRT工业机器人运动控制代码的图形验证,在精度可控几何
论文部分内容阅读
运动仿真是工业机器人运动控制代码图形验证技术的重要研究内容之一,对提高生产效率,保证生产质量具有重要意义。为实现CRT工业机器人运动控制代码的图形验证,在精度可控几何模型的基础上,通过运动仿真矩阵的构建,实现了CRT工业机器人的运动仿真,特色之处表现在:①在原有结构-运动特性矩阵的几何结构信息和运动方位信息的基础上,通过添加运动速度信息,进一步提高了运动仿真过程的自动化程度;②将运动仿真算法与几何模型表达精度控制方法和图形显示技术相结合,使机器人的运动仿真具备了根据CRT生产过程不同阶段的实际需要灵活控制
其他文献
在开放存取理念的指导下,反映高校学术水平的信息机构库的建设成为必然。目前高校知识交流环境的不开放性直接影响着高校学术信息机构库的建设,基于高校知识交流环境的学术信息
以核心资源整合为导向组建虚拟企业时,针对如何实现虚拟企业中各成员企业资源共享与风险分担等管理问题,提出了一个资源池模式下虚拟企业信任治理模型,实现了面向企业资源的
研究气候变暖导致的温度升高和降水格局的变化对典型植被类型建群种植物种子萌发和幼苗存活的影响,对于预测森林群落的发展趋势、种质资源保育及森林抚育更新具有重要意义。
中国传统文化源远流长,其中最为重要的一个部分就是茶文化,它不仅仅包含着丰富的文化底蕴,同时也具有潜力巨大的教育资源。我们看待传统的茶诗、茶歌、茶典籍,都会带有浓厚的
国家创业体系与国家创新体系是密切关联的。国家创新体系为国家创业体系提供最基本的物质基础和制度、结构条件,国家创业体系通过创业者个体及组织的创业行为,促进创新资源的
偏振片薄膜化有利于液晶显示器件实现小型化、集成化和轻量化.二向色性稠环芳烃化合物如还原蓝RSN(N,N′-二氢化蒽醌吖嗪)、还原猩红GG(N,N′-二苯并咪唑-1,4:5,8-萘酰亚胺)(
随着我国经济的发展和社会的进步,我国企业数量越来越多,但很多企业决策者并没有重视品牌营销的相关问题。在世界经济一体化的背景下,我国企业想要更好的进行发展,就必须要不
目的:探讨集束化护理在髋关节置换患者围术期护理中的应用价值。方法:将100例髋关节置换患者围术期患者依据收治入院先后次序分为对照组和试验组各50例,分别给予常规护理和集
综述了工业用各种碳酸钙垢阻垢剂的简要制备方法及除垢性能。阻垢剂品种包括天然聚合物中的腐植酸钠,含磷聚合物,绿色阻垢剂中的聚丙烯酸型、聚环氧琥珀酸型、聚天冬氨酸型、丙
翻转课堂也称为颠倒课堂,指协调分配课堂与课后教学时间,将学习交于学生决策。翻转课堂是新时期新式的教学模式之一,符合素质教育、以学生为核心的教育目标和要求。这种教学