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对不完全齿轮和棘轮棘爪机构的结构进行了分析,运用Visual Basic软件,完成了不完全齿轮和棘轮棘爪机构的参数化造型;并在此基础上,把不完全齿轮和棘轮棘爪的结构数据放在Timer控件中,计算不完全齿轮从动轮和棘轮每一时刻的角速度、角加速度以及位置角度,从而完成了不完全齿轮和棘轮棘爪机构的运动分析和运动仿真.