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针对复杂轮廓曲线数控加工高速高精度控制要求，基于B样条曲线理论，提出了3次B样条曲线插补算法，通过预判加工速度，采用3次B样条曲线不同段间连接点的切矢量求解，建立以时间为参数的样条曲线方程，同步完成插补轨迹规划和速度规划．经过仿真分析表明，该算法的计算效率高，可满足加工精度与速度平滑要求．
复杂轮廓曲线的样条插补与速度规划方法
【摘 要】
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针对复杂轮廓曲线数控加工高速高精度控制要求，基于B样条曲线理论，提出了3次B样条曲线插补算法，通过预判加工速度，采用3次B样条曲线不同段间连接点的切矢量求解，建立以时间为参数
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2009年5期
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