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根据汽油机油膜的动力学原理，在SIMULINK下建立了其不含代数环的子模型，并把该子模型添加到汽油机的一种通用平均值模型上，从而完善了汽油机的平均值模型。在SIMULINK下建立了基于C语言的S-函数空燃比自适应逆控制器，仿真结果表明该控制器达到了较高的控制精度。RTW下生成的通用实时代码，加速了仿真过程，在实际ECU开发上有一定的实用价值。