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铰接式车辆因其机动性好、适应性强且生产效率高而被广泛采用，而其不足之处在于转向时横向稳定性较差，翻车事故时有发生，为解决此问题，应用虚拟样机技术对此类车辆的转向过程进行分析。基于液压系统与多体动力学系统的联合仿真，在ADAMS中建立六轮电驱动铰接车的多体动力学模型，在AMESim中搭建其全液压转向系统模型，以实现铰接车的转向过程。通过PID控制转向油缸的油量使其铰接角维持一个定值，对铰接车的行驶转向进行分析，并考虑车速对铰接车稳态转向的影响。获得铰接车行驶转向下各个轮胎的运动轨迹，各个轮胎所受侧向力、纵向