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本文采用ESP8266串口WiFi控制模块进行指令编译和接收,机器人接收指令后控制控制四足机器人的行走。文章通过重点研究ESP8266的软硬件控制方法实现ESP8266开发板、舵机、超声波、线上端等的结合,从而控制四足机器人的工作。并对四足机器人调试及故障分析。
基于ESP8266的四足步行机器人的研究
【摘 要】
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本文采用ESP8266串口WiFi控制模块进行指令编译和接收,机器人接收指令后控制控制四足机器人的行走。文章通过重点研究ESP8266的软硬件控制方法实现ESP8266开发板、舵机、超声
【机 构】
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广东东软学院计算机学院
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2020年8期
【基金项目】
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广东省教育厅高校重点平台和科研项目青年创新人才项目“基于动态手势识别的人机交互系统”(项目编号:2018KQNCX304)
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