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分析了通用运动控制技术体系结构及发展趋势,考虑到PID、插补和其他运动控制算法多种多样而且愈来愈复杂,针对网络协同制造和高速高精的要求,设计了一种高性能通用运动控制平台.文中首先提出了系统设计原则和目标,然后给出了系统硬件和软件的设计,最后总结了该运动控制平台的特点.
基于网络的嵌入式运动控制平台的研究和设计
【摘 要】
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分析了通用运动控制技术体系结构及发展趋势,考虑到PID、插补和其他运动控制算法多种多样而且愈来愈复杂,针对网络协同制造和高速高精的要求,设计了一种高性能通用运动控制平
【机 构】
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武汉理工大学信息工程学院
【出 处】
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武汉理工大学学报：信息与管理工程版
【发表日期】
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2005年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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