KD498:一种基于机器视觉的八音琴机芯装配方法

来源 :科技创新与品牌 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangmu2003
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本发明公开了一种基于机器视觉的八音琴机芯装配方法。本方法的操作步骤如下:(1)采用张正友标定技术进行摄像机标定;(2)气动导轨运动,从上料料斗中推出一个音片,把其移动到指定拍照位置进行采图;(3)伺服电机运动,驱动音筒底板组件到达指定位置,等待相机采图;(4)拍摄
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