论文部分内容阅读
为了得到目标的6维空间参数,一般需要采用两台或多台摄像机在不同的位置同时拍摄,得到具有一定视差的立体像对,通过交会计算得到目标空间参数。本文通过对经典的摄影测量共线方程进行改化,将待解算参数作为方程参数,得到扩展的共线方程。当刚体目标上有3个或以上坐标已知的参考标志点时,利用单幅影像就可以得到目标的6维空间参数。由于需要的摄像机少,该技术方法可以应用到不允许安装过多摄像机的场合,如飞行试验、航空器件对接等,并且能节省一半的人力和物力,具有较好的经济效益。