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利用Pro／E三维造型设计软件对轮式装载机工作装置的各零部件进行造型并装配，然后将其导入到动力学仿真软件ADAMS中。对轮式装载机工作装置一个工作循环内的不同过程进行分析，选取含有一定水分的河沙作为研究对象，计算出在满载且载荷对称分布情况下装载机工作装置所受的插入阻力和掘起阻力。通过测量工作装置每个循环过程的时间，做出ADAMS中施加的STEP函数并对装置进行动力学分析，得出动臂、摇臂油缸的最大速度分别是0．33m／s和0．43m／s，受力的最大值为134kN，此值出现在开始掘起时刻。