【摘 要】
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目的应用国产CAS-R-2型机器人系统(以下简称机器人),临床实施13例丘脑出血无框架立体定向手术.方法机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成.该系统取
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目的应用国产CAS-R-2型机器人系统(以下简称机器人),临床实施13例丘脑出血无框架立体定向手术.方法机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成.该系统取代了传统的定向仪框架,通过识别贴附于患者头部的标志点,建立相应的三维坐标体系,并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹.智能机械臂按照模拟轨迹固定方向,为术者提供准确导航和操作平台.结果成功实现13例丘脑出血无框架脑立体定向手术.结论利用机器人辅助完成无框架立体定向手术,是一种方便快捷、定位准确、创伤小、安全有效等优点,应用前景广阔.
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