【摘 要】
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针对高超声速巡航飞行器的强非线性、强耦合、快时变以及不确定性等特性,文章设计了一种基于降阶线性扩张状态观测器的自抗扰跟踪控制器。其将高超声速巡航飞行器的纵向平面
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,中南大学航空航天学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(11272349).
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针对高超声速巡航飞行器的强非线性、强耦合、快时变以及不确定性等特性,文章设计了一种基于降阶线性扩张状态观测器的自抗扰跟踪控制器。其将高超声速巡航飞行器的纵向平面运动模型分为速度回路和高度回路,对各回路分别设计辅助状态变量以简化跟踪控制器的设计过程;在此基础上,对两个回路分别设计基于降阶线性扩张状态观测器的自抗扰跟踪控制器来获得满意的控制性能。仿真结果表明,相比于常规的线性自抗扰跟踪控制器,以降阶线性扩张状态观测器为基础的自抗扰跟踪控制器能够以更快的速度跟踪上系统的期望输入,且超调量更小。
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