弧焊机器人任务级离线编程系统的设计

来源 :焊接学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hldxiesj

【摘要】

：

提出了一种弧焊机器人任务级离线程系统的结构，包括建模器、任务编程器、任务规划器和机器人运动仿真器等四个基本模块。提出了一种焊接结构的特征分类方法，并且在ＡｕｔｏＣＡＤ１４基础上，利用ＯｂｊｅｃｔＡＲＸ开

【作者】

：

田劲松吴林

【机构】

：

哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室

【出处】

：

焊接学报

【发表日期】

：

2000年2期

【关键词】

：

弧焊机器人离线编程任务级专家系统 arc welding robotOLPtasklevelexpert system

【基金项目】

：

国家自然科学基金!( 5 963 5 160 ),,高等学校博士点基金! ( 980 2 13 11)

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提出了一种弧焊机器人任务级离线程系统的结构，包括建模器、任务编程器、任务规划器和机器人运动仿真器等四个基本模块。提出了一种焊接结构的特征分类方法，并且在ＡｕｔｏＣＡＤ１４基础上，利用ＯｂｊｅｃｔＡＲＸ开发了与ＡｕｔｏＣＡＤ１４风格一致的焊接结构特征建模器。同时在ＡｕｔｏＣＡＤ１４中，开发了用户使用方便的任务程器。提出了采用基于范例与规则混合的多专家系统协同来实现任务规则器。在３ＤＳＭＡＸ基础上，利

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