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通过对单级倒立摆的双闭环的控制数学模型的分析,采用模糊控制理论对倒立摆的控制系统进行计算机仿真。其中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆的位置。在Matlab环境下的仿真步骤包括:定义隶属度函数及模糊控制规则集、解模糊。结果表明,摆杆角度和小车位置的控制过程均具有良好的动态性能和稳态性能。
双闭环模糊控制器在单级倒立摆系统中的应用
【摘 要】
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通过对单级倒立摆的双闭环的控制数学模型的分析,采用模糊控制理论对倒立摆的控制系统进行计算机仿真。其中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆的位置。在Matlab环境下的
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院,山东大学控制科学与工程学院 山东济南250061,山东济南250061
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2006年11期
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