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清朝沿袭继承并在处理与少数民族关系的实践中完善和发展了明朝的土司制度。自然而然，与土司制度密切相关的土兵制度也被继承下来了。清朝和明朝一样，依然把少数民族土司武装作为国家武装力量的重要组成部分。苗兵就属于少数民族土司武装。苗兵的征召和调动在清代历史文献中屡屡可见。清王朝征调苗兵是多方面因素促成的，其中最主要的原因就是八旗制度的不断腐朽。除此之外，也和少数民族土司武装能征善战有关。在面对日益严峻的内忧外患的形势时，清统治者只得鼓励地方办团练及征调少数民族土司武装。清政府征调苗兵参与的军事活动有“征蛮”、“征