液电混合挖掘机液压系统运行特性液电联合仿真分析

来源 :液压气动与密封 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhongnan85
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利用动力学方法为挖掘机的运行结构建立相应的分析模型,以某20T液压挖掘机的设备参数作为参考依据,建立了整机模型与液压系统运行模型,通过SimulationX仿真软件测试了液压挖掘机铲斗与斗杆结构的运行过程。仿真结果得到:铲斗在初期阶段发生外伸还是被回收到初始所在的位置,到达斗杆内收阶段时发生了速度的明显波动,但幅度较小,当外摆过程快完成时,形成了波动性较大的斗杆液压缸速度。挖掘机运行特性试验,斗杆液压缸从0.8~5 s时间内以一个稳定的速度进行伸出,到达8.5~14.3 s之间时缩回,运行稳定验证了该液压
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作为航空发动机的重要构件,鼠笼零件弱刚性导致的加工变形,降低了鼠笼零件加工精度,影响了航空发动机的服役性能。针对以上问题,设计了一种多因素协同工艺优化方法,通过协同调控优化制造要素参量及模式,如吃刀量,加工基准,夹持方式等,抑制由加工变形导致的安装孔和槽的超差。最后,进行实例验证,证明本文方法的有效性。设计的多因素协同优化方法,为鼠笼零件高精度加工提供一定的参考和指引。
为有效评定P2离合器摩擦片的整车搭载耐久性能,特设计试验台架和试验方法测定摩擦片的磨损率,用台架试验评价摩擦片的整车耐久性能。在试验台架上模拟整车的滑摩启动扭矩、实际启动转速及实际系统温度,编辑自动控制程序实现摩擦片滑摩启动耐久试验,高频采集相关数据计算滑摩启动的滑摩能量。以滑摩能量为标准测量摩擦片的磨损量,计算摩擦片在整车实际滑摩工况应用下的磨损率,判断该款摩擦片是否可以满足整车实际的滑摩启动需求。
重载AGV在满载工况转向时,转向阻力明显增大,给转向控制系统敏捷、精确控制造成困难。为此,提出一种基于模糊PID的控制方法,以实时、动态的修正转向系统控制参数。根据AGV转向系统结构建立了控制模型,搭建了模糊PID控制器,制定了隶属度函数及模糊规则,并根据转角偏差及偏差变化率更新控制器的参数,使液压调整量根据需要进行动态修正,保证车轮在高转向阻力时快速、准确的偏转。仿真及试验结果表明,模糊自适应PID算法可有效降低系统超调量、振荡幅度,加快系统响应速度,提高了重载AGV液压转向系统的控制精度和反应速度。
液压猫头是钻井平台重要设备,某平台使用的是AKER配套产品,自动化程度高,安全性能好,但相应增加了复杂的控制系统,且出于技术保密,资料上未详细介绍控制原理,给平台处理故障增加了困难。
受限于安装空间,高度阀与制动系统管路普遍通过铰接式接头相连。对上海某地铁项目的生产装配过程中的高度阀阀体出现大量连接位置松动及破损并导致高度阀漏气情况进行分析,找出其漏气的主要原因,提出改进措施。高度阀安装工艺及设计工装改进措施,经实施,后续车辆此类高度阀故障显著减少,发生率仅为0.42%,对其他城轨车辆项目解决此类问题提供一定参考意义。
4.3具备多样化的可持续创新(接上)综上所述,日立“多元无障碍”概念的本质价值在于:(1)帮助人类和机器不断发展自身创造力。(2)尽可能用自动控制取代已过时的操作,将人类从繁琐的工作中解放出来。(3)这种创造性的不断表达,有助于在可持续发展的社会中维护并发展机器。
针对高速轴向柱塞泵不同空化故障等级诊断依赖人工特征提取、识别准确率低的问题,提出了一种融合振动信号频谱分析和卷积神经网络的诊断方法。采集不同空化等级情况下柱塞泵壳体振动信号,对连续的振动数据进行切片并作频谱分析,获得频谱图作为数据集;利用二维卷积神经网络对不同空化等级的信号频谱图进行分类。为提高所提方法的鲁棒性,采用带通滤波的方法抑制频谱图中的噪声频率。试验结果表明:对于不同信噪比的振动信号输入,均能准确地识别出柱塞泵的空化故障等级。
针对变转速工况轴向柱塞泵故障诊断时故障特征提取困难的问题,提出了基于多项式Chirplet变换和变分模态分解的诊断方法。首先使用多项式Chirplet变换估计瞬时频率;然后基于估计的瞬时频率重采样,将时域非平稳信号转化为角域平稳信号;最后对角域信号进行变分模态分解。根据峭度对所得的本征模态函数分量进行重构并作包络阶次谱分析,判断轴向柱塞泵中轴承的故障类型。实验结果表明,该方法有效提取了变转速工况轴向柱塞泵轴承的故障特征。
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