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针对功率较大且工作频繁的液压升降系统普遍存在能量利用率不高的缺点，提出了利用飞轮储能的能量回收型液压升降系统。该系统利用液压泵/马达四象限工作原理与飞轮储能技术的特点，把原来系统负载下降时转化为热能散失掉的势能和动能存储为飞轮的机械动能，并回收利用，大大提高系统能源利用效率。首先分析了该系统的工作原理，然后建立了系统能量回收时的数学模型。通过模型可知该系统在能量回收时存在流量——压力非线性和相乘非线性。最后，通过试验研究验证了该系统的可行性。