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鱼雷中的制导系统对于其打击精确度起着十分重要的作用。PIO控制是一种常规的控制方法，在鱼雷自动控制系统中得到应用，但在进行参数整定时，存在着响应速度与超调之间的矛盾。预测函数控制方法具有控制量计算方程简单、实时控制计算量小、跟踪快速等特点。对鱼雷偏航角速度控制系统进行研究，先对系统的传递函数降阶，再采用PFC进行控制。仿真结果表明，这种控制方法具有更好的控制效果。