【摘 要】
：
在单轴旋转激光陀螺惯导系统中,转轴方向误差将导致船体姿态解算结果中出现阶跃跳变。本文在分析转轴方向误差与姿态解算误差之间的数学关系的基础上,提出了一种转轴方向的在
论文部分内容阅读
在单轴旋转激光陀螺惯导系统中,转轴方向误差将导致船体姿态解算结果中出现阶跃跳变。本文在分析转轴方向误差与姿态解算误差之间的数学关系的基础上,提出了一种转轴方向的在线标定方法。利用转轴角编码器和惯性测量单元(IMU)的输出数据,解调出船体姿态信息,再根据解调所得到的转轴旋转前后船体姿态的误差,反解出转轴实际方向。通过对实际系统数据实验,验证了该方法的有效性。
其他文献
将煤泥当中-0.074mm的细泥按密度分为三个组分：-1.4kg/L,1.4～1.8kg/L,＋ 1.8kg/L.将这三种不同的细泥分别掺入到＋0.074mm的原煤中进行分步释放试验,并与原煤以及＋0.074mm原煤的分步
为适应环保法规的要求，辉门公司专门开发了2种无铅的衬套材料替代传统的有铅衬套材料CuSn10Pb10。这2种由粉末冶金烧结而成的铜基材料其标准牌号是CuSn10Bi3、CuSn8Ni。介绍了
为了满足模拟电子技术实验教学的需要，分析了现有的实验箱存在的问题，根据多年的实验教学经验，研制出了适合泰山医学院学生使用的实验箱。实践证明，该实验箱能够完成基础性、设计
采用聚氯乙烯和木粉、稻壳粉、果壳粉制备PVC木塑复合材料.研究木质填料种类、含量和粒径对复合材料力学性能、流变性能和维卡软化点的影响.结果表明：木粉含量增加,材料的力学
随着交通事业的迅猛发展,高速公路工程质量一直以来都受到全社会的关注,如何实现高质量、高水平、高效益的高速公路工程成为该领域追求的目标。作为高速公路质量保障的关键,
惠尔血作为重组人粒细胞集落刺激因子(rhG-CSF),他应用尚少见报道.我院近5年来用惠尔血治疗非放、化疗引起的急性粒细胞缺乏症12例,取得了良好疗效,结果报告如下.1 临床资料1
GIS设备内部发热缺陷通常发生在安装或大修后投入运行的一年内,因此,利用红外热成像技术来检测GIS设备内部发热缺陷成因,并针对隔离开关内部接触不良以及母线罐体法兰发热两
为发挥秋延后大棚番茄生产成本低、时间短、效益高的特点,进一步提高新乡番茄设施生产这一主要茬次的栽培效益,通过品种选择、苗期控水、田间遮阴、冲施肥结合滴灌、单干整枝
【正】最近几年国内的SUV市场火爆程度依旧不减,这也使得很多自主品牌开始更深入的涉水,想争取更多的机会。在去年9月的法兰克福车展上,长安携长安CS75惊艳亮相,一时间让人对
第一章 总 则$$第一条 为了加强扬州古城保护，继承和保护优秀历史文化遗产，根据《中华人民共和国城乡规划法》《中华人民共和国文物保护法》、国务院《历史文化名城名镇名村保