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基于贝叶斯原理的粒子滤波技术概述
基于贝叶斯原理的粒子滤波技术概述
来源 :现代雷达 | 被引量 : 0次 | 上传用户:edgesoft_h
【摘 要】
:
针对现有非线性滤波算法收敛性及鲁棒性较差的问题,重点论述了基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器,指出其可能存在退化现象,并对消除该缺陷的关键技术进行了分析.
【作 者】
:
康健
司锡才
芮国胜
【机 构】
:
哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学,海军航空工程学院
【出 处】
:
现代雷达
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
贝叶斯原理
非线性滤波算法
粒子滤波器
退化现象
重要密度
鲁棒性
nonlinear filtering
Bayesian
particle filte
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针对现有非线性滤波算法收敛性及鲁棒性较差的问题,重点论述了基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器,指出其可能存在退化现象,并对消除该缺陷的关键技术进行了分析.
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