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现代无人机发动机测试项目多、实时性要求高，早期的基于非实时的片上系统不能很好地满足测试要求。本文以某型无人机发动机试车台软件系统实际开发为例，在软件开发中引入了经典RM调度算法，分析了经典RM算法的可调度性判定法则，描述了片上系统任务集设计过程，进行了RM可调度性理论判定。通过对任务集的实际可调度性测试表明：硬件利用率最大可达到93．8％，达到设计指标要求；系统运行稳定可靠，并取得预期效果。