【摘 要】
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为了克服电机参数变化和负载扰动的不确定性对永磁同步电机动态解耦控制系统性能造成不利影响,提出一种带干扰抑制的永磁同步电机调速系统的非线性解耦控制方法,将参数变化和
【机 构】
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北京科技大学信息工程学院,河南工业大学信息科学与工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（10571036）, 北京市自然科学基金资助项目（KZ200410005005）
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为了克服电机参数变化和负载扰动的不确定性对永磁同步电机动态解耦控制系统性能造成不利影响,提出一种带干扰抑制的永磁同步电机调速系统的非线性解耦控制方法,将参数变化和负载转矩扰动作为扰动输入,基于Lyapunov函数设计系统的状态反馈控制器,使得闭环系统对所有有界干扰是内部稳定的,且从扰动输入到输出满足任意小的有界L 2增益.仿真和试验结果表明：该控制策略能有效地改善调速系统的动态性能,增强其鲁棒性和抗干扰能力.
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