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本文简要介绍了嵌入式Linux的几种开发方法。然后结合PC104卡的主要特征，对构建过程中交叉开发环境构建、内核定制、根文件系统建立、实时性实现以及嵌入式系统在PC104主板上的移植等方面作了详细阐述。论文最后利用RTAI。实现了一个基于PC104主板的可以从CF卡启动的嵌入式实时Linux系统。