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对一种双星定姿方法的误差进行了理论分析.该定姿方法用一个星敏感器先后观测两颗导航星,并且对每颗导航星进行多次观测,以提高定姿精度.本文对平台失调角估计误差的统计特性进行了分析,推导出了平台失调角估计误差方差的表达式,给出了平台失调角估计误差与两颗导航星星矢量夹角β以及观星次数N之间的关系,该结论对于工程实践中对β和N的选择具有指导意义.