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Sinumerik 802D是专门用于数控车、铣机床的CNC系统,集数字控制器、可编程逻辑控制器和人机界面于一体,其模块化设计、分布式安装具有高可靠性、高开放性和高灵活性.介绍了Sinumerik802D和PLC在钢管数控自动倒棱系统中的成功应用.研究结果表明,采用该方法可以使原系统的精度、稳定性和自动化程度得到大幅度的提高.