纤维胃镜的消毒处理

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曲面磨削作为高精度加工方式之一,对工件的表面加工质量有决定性影响。磨削轨迹步长控制方法是保证高精度高效率加工的有效途径之一,但是步长控制方法中的等弦高误差法并不能保证在弦高允差范围内获得最大加工步长;同时轨迹优化策略忽略了实际加工环境中机器人速度、振动等因素对磨削轨迹光滑性和曲面加工质量产生的影响。针对上述情况,本文以规则曲面(如:平面、圆柱面、环面等)拼接成的组合曲面的加工轨迹为研究对象,改进等
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