【摘 要】
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为了提高以微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)惯性器件为核心的惯性导航系统精度,提出了由MEMS惯性测量单元、GPS接收机、倾斜仪和电子罗盘构成组合导航系统
【机 构】
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北京航天自动控制研究所,中国西南电子设备研究所,
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为了提高以微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)惯性器件为核心的惯性导航系统精度,提出了由MEMS惯性测量单元、GPS接收机、倾斜仪和电子罗盘构成组合导航系统的方案。该系统以FPGA作为中央处理器,采用SOPC(System on Programmable Chip)技术构建导航计算机,并开发多传感器数据融合算法,完成组合导航功能。通过静态导航试验,表明该系统能够实现在1000s时间内,位置误差均值小于2.1m,标准差不大于3.1m。
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