直流伺服系统的模糊控制与仿真

来源 :河南科技大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wing870202

【摘要】

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以模糊控制为基础,提出了一种用于直流伺服系统的PI和参数在线自调整的复合模糊控制器.该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性,同时又具有PI控制精度高的特点,可明显提高伺服

【作者】

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徐素莉郝希平张自强

【机构】

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河南科技大学,河南科技大学医学技术与工程学院,上海师范大学机械与电子工程学院

【出处】

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河南科技大学学报：自然科学版

【发表日期】

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2003年3期

【关键词】

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直流伺服系统模糊控制计算机仿真性能 PID控制器 Servo systemsFuzzy control theoryControllersSimulati

【基金项目】

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航空工业部资助项目

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以模糊控制为基础,提出了一种用于直流伺服系统的PI和参数在线自调整的复合模糊控制器.该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性,同时又具有PI控制精度高的特点,可明显提高伺服系统的控制效果.利用MATLAB的SIMULINK和Fuzzy Toolbox实现了直流伺服模糊控制系统的计算机仿真.仿真实验表明,系统稳态精度高,动态响应速度快,超调量小,满足伺服系统的性能要求.

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