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创新性地提出了一种对象目标位置识别与分拣的方法,利用红外对射管的稳定性创建红外对射矩阵。当有对象目标物在矩阵网中出现时,即会遮挡住相应的行和列的红外管接收,通过单片机的程序算法来确定该对象目标物所在矩阵中的位置,以实现目标对象物位置的判别,最后通过控制系统实现对目标对象物的拾取,实现分拣。
基于红外矩阵对象目标位置的识别与分拣
【摘 要】
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创新性地提出了一种对象目标位置识别与分拣的方法,利用红外对射管的稳定性创建红外对射矩阵。当有对象目标物在矩阵网中出现时,即会遮挡住相应的行和列的红外管接收,通过单
【机 构】
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河源职业技术学院机电工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2017年3期
【基金项目】
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2016年广东省省级科技计划项目(2016A070715002)
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