【摘 要】
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随着现代农业的不断发展,对农业智能化、自动化控制的要求不断提高,因而对农业自动化控制技术提出了新的要求.本设计是针对现代农业生产中的温室大棚实时监测问题,设计出的一款以51系列单片机为核心,以温湿度、光传感器为媒介,与相应继电器、风机相结合的智能系统.控制系统能够实时地监测采集数据,根据反馈数据实时做出调节措施,并能够通过手机客户端实时查看.
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随着现代农业的不断发展,对农业智能化、自动化控制的要求不断提高,因而对农业自动化控制技术提出了新的要求.本设计是针对现代农业生产中的温室大棚实时监测问题,设计出的一款以51系列单片机为核心,以温湿度、光传感器为媒介,与相应继电器、风机相结合的智能系统.控制系统能够实时地监测采集数据,根据反馈数据实时做出调节措施,并能够通过手机客户端实时查看.
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针对自主空中加受油对接任务,基于状态反馈法设计了一种对接控制器,并利用Hallock-Bumham模型对加油机尾流场进行建模计算加油机尾流场对受油机的扰动.在考虑加油机尾流场、轻度大气紊流的情形下,进行仿真计算,结果表明,该控制器能够满足自主空中加受油任务的需求.
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以28部国内针灸临床实践指南为对象,对其制定过程中与共识相关的内容进行归纳与分析.经统计,28部指南均报告了在“形成推荐意见”环节使用了共识,并对共识人员、共识方法、共识过程及共识材料等方面进行了报告.但研究发现目前国内针灸临床实践指南对共识的报告尚不规范,主要表现为对“专家组”的定义不清且职责不明、对“共识会议”和“专家讨论会”存在概念混淆、“形成推荐意见”环节的共识流程不规范和缺乏对共识过程的详细报告等.建议未来研究者就如何进一步规范指南制定中各共识环节开展研究,以提升针灸临床实践指南的质量与临床适用
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