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传统CAN总线的局限性之一在于其静态优先权分配机制使得网络带宽无法公平分配给各总线节点,在网络负载较重时,甚至会出现低优先级节点无法获得总线访问权从而造成严重传输延迟的现象。针对该问题,提出了一种在系统运行时基于优先权动态重置思想的改进方案,并通过仿真试验,验证了改进方案的正确性和有效性。