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将AGV、红外图像识别、BIM数字信息与消防技术相结合,本文提出一种基于红外图像识别的智能远程控制消防装置。装置由图像识别传输系统、控制系统、行走系统、升降系统、旋转系统、喷淋系统和安全系统等构成,通过嵌入式系统控制AGV运动。基于红外图像识别的智能远程控制消防装置,能够全天候、24小时不间断巡逻灭火,从而节约人力资源并改善城市消防系统。