论文部分内容阅读
多功能液压手腕是集机、电、液及控制技术于一体的2自由度设备，是机器人技术在工程机械领域的创新应用。介绍了其系统结构、技术原理以及功能的实现，并说明国内外研制和应用情况，为该产品在国内的普及和工程机械上的应用提供参考。
多功能液压手腕的开发及应用
【摘 要】
：
多功能液压手腕是集机、电、液及控制技术于一体的2自由度设备，是机器人技术在工程机械领域的创新应用。介绍了其系统结构、技术原理以及功能的实现，并说明国内外研制和应用情
【机 构】
：
安徽惊天液压智控股份有限公司,安徽工业大学
【出 处】
：
建筑机械
【发表日期】
：
2012年4期
其他文献
采用单因素和正交试验优化了柑橘果胶酯酶分离条件,并探究了其生物学特性。结果表明:在NaCl浓度为2.8 mol/L、pH为7.5、提取温度为38℃、提取时间为23 h时,柑橘果胶酯酶酶活
<正> 甲醛是重要的有机原料之一,广泛用于制取尿醛树脂,酚醛树脂,三聚氰胺树脂,维尼纶纤维,乌洛托品,季戊四醇等的原料,也是医药,染料,农药等的原料。近几年来,我国甲醛工业
我国的司法经历了从万能到软弱的转变,凸显了司法权运作边界的模糊问题。司法遭遇了多方面的不能,司法权应当保持自己的边界,在当下的中国,司法应当奉行的是司法克制的司法哲
血管性痴呆（vascular dementia，VD）是指各种脑血管疾病射起的脑功能障碍而产生的获得性智能损害综合征。现对血管性痴呆肝肾亏虚、髓海不足和痰瘀阻络、蒙蔽清窍证进行了临床研
综合实践活动是九年义务教育阶段国家规定的一门必修课程，自3年级开始设置，每周3课时。由于综合实践活动没有课程标准，没有教材，没有教参，尤其是难以对这门课程量化评估，造成综合实
本文介绍了荆州长江公路大桥北汊通航孔桥200+500+200(m)混凝土斜拉桥π形截面边肋主梁施工技术要点,简要阐述了对"0号块"现浇、挂篮悬浇、挂篮过临时墩工艺、边跨合拢、中跨
详细介绍了某支撑架3个安装孔的位置控制及检测,给出了分析和处理问题的全部过程,包括加工工艺的分析、比较和确定,钻模的作用和特点,设计和制作过程以及检测所遇到的问题,检
生态环境损害赔偿制度改革是我国加强生态文明建设的一项重要举措,目前生态环境损害赔偿制度处于起步阶段,与之配套的工作流程和相应措施尚不完善。文章开展生态环境损害赔偿
近年来,随着社会经济的发展,人们的生活水平逐渐提高,家长逐渐转变了传统的文化教育观念,开始了对儿童综合素质的培养,尤其是对儿童声乐方面的教育和教学形式显得格外重视。
当前作为全面建设小康社会的决胜阶段,实施精准扶贫战略是对农村经济发展的重要保障。本文正是在这背景下通过对农村金融发展进行分析,针对农村居民收入情况的影响因素,有针