论文部分内容阅读
介绍了空间机器人的基本概念、特点和发展历程,在简述我国空间机器人技术发展现状的基础上,重点介绍了我国空间站机械臂、嫦娥三号巡视器和嫦娥五号采样机械臂等空间机器人的研制情况。结合我国空间机器人型号研制和技术研发的经验和教训,对我国空间机器人未来发展应关注的一些问题提出了建议。
空间机器人发展现状与思考
【摘 要】
：
介绍了空间机器人的基本概念、特点和发展历程,在简述我国空间机器人技术发展现状的基础上,重点介绍了我国空间站机械臂、嫦娥三号巡视器和嫦娥五号采样机械臂等空间机器人的
【机 构】
：
北京空间飞行器总体设计部,空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室
【出 处】
：
航天器工程
【发表日期】
：
2015年05期
其他文献
目的:探讨早期新鲜羊膜移植在治疗眼部重度碱烧伤的作用。方法:取健康的新鲜羊膜,对20例重度眼部碱烧伤患者伤后1～2d行坏死结膜清除,将羊膜上皮面向上覆盖在眼球表面,间断缝合
星基AIS采用非合作式通信方式,具有覆盖范围广、通信距离远等特点。为了考察现有算法对星基AIS低信噪比、强干扰信号等复杂工作环境的适应能力,从低信噪比环境、抗干扰能力等
针对复杂战场电磁环境下辐射源识别困难的问题,提出一种基于多参数特征的辐射源识别方法。介绍了辐射源辐射信号特征量的提取技术,给出了识别的原理和步骤。最后在小样本和大
为解析消费者对服装不同陈列效果的视觉感知,为服装陈列与应用提供不同的研究视角,利用眼动跟踪仪器,以2个女装品牌为列,将消费者对服装不同陈列效果进行实验测试。基于服装
反垄断法的适用离不开时垄断内涵的准确界定。如何界定反垄断法所要规制的垄断,各国的做法不尽相同。本文结合美国的反托拉斯实践,认为确定垄断的内涵应以效益原则为核心,从
在国内外对盐腐蚀环境下再生玄武岩纤维沥青混合料水稳定性能鲜有研究的情况下,采用现行规范JTG E20-2011《公路工程沥青及沥青混合料试验规程》规定的浸水马歇尔试验和冻融
在缺乏实测径流资料的地区,设计年径流量分析计算主要通过参数等值线法和水文比拟法来推求。参数等值线法利用参数等值线图进行地理插值,获得统计参数,进而求得不同频率下的
网球运动是一项将竞技性、观赏性等特点融为一体的体育运动项目,是世界第二大运动,深受人们喜爱。网球运动要求运动员能够快速适应场上变化,迅速、快捷跑动的同时还要随时变
本文从商谈论的角度重点讨论了哈贝马斯对"权利体系"的设计。在哈贝马斯看来,个体权利在现代法律体系的合法性论证中,具有基础的地位。为此他通过商谈论澄清了人权与人民主权
从非典的症状而论，属于中医的温热病，温热病用卫气营血或三焦辨证。“温热上受，首先犯肺”，“热邪久在一经不移”，其传染途径为经口鼻而入，“温邪夹风，清窍必干”，所以病人无卡他症状
报纸