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运用M-P广义逆理论，研究了桁架结构的非线性homologous设计问题。将homologous变形约束条件引入结构基本方程．运用M-P广义逆矩阵的性质．将基本方程解的存在条件表示为含可变节点坐标变量的非线性方程组．通过求解该非线性方程组找到了满足homologous变形约束要求的解．并为此推导了A^＋（A为任意矩阵，A^＋为A的M-P广义逆矩阵）求偏导数的显式表达。最后的算例验证了本方法的正确性和有效性。