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针对目前压路机振动模型呈单一垂直振动、水平振荡模型研究现状，根据智能振动压路机激振模式及结构特点，提出一种新的4自由度动力学模型，以XG6133D智能压路机为例，研究了压实过程中振动轮、机架在多模式下及减振参数变化时动力学响应特性，并分析了土壤参数变化时，振动轮压实力水平分量及垂直分量的变化规律，揭示了振动轮在水平方向上“打滑”和在垂直方向产生“跳振”工况的可能性。