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针对光纤陀螺捷联惯性航姿系统对通讯实时性、可靠性和抗干扰要求高的特点，基于独立的CAN控制器SJA1000设计了光纤航姿系统CAN总线通讯节点，提出了CAN总线软硬件设计方案，解决了CAN控制器与系统主处理器地址和数据线分离之间所存在的问题。与传统的RS232／422／485、1553B等相比，采用CAN总线有助于将航姿系统、控制设备、测试设备、各种传感器及载体其它电子设备，通过CAN总线互连，构成一个高速、可靠、廉价的现场总线控制系统。考到虑航姿系统的特殊应用背景，制定了CAN应用层协议。实验及实际应用