【摘 要】
：
系统采用双目立体视觉原理,通过捕捉、处理弹落击起的烟尘图像精确地获取弹着点信息。给出了一种适于野外环境构建的视觉测量模型,并提出了一种仅对焦距及光轴水平偏角进行现
【机 构】
：
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津大学精密测试技术及仪器国家重
论文部分内容阅读
系统采用双目立体视觉原理,通过捕捉、处理弹落击起的烟尘图像精确地获取弹着点信息。给出了一种适于野外环境构建的视觉测量模型,并提出了一种仅对焦距及光轴水平偏角进行现场标定的相机参数快速获取方法。采用序列图像实时帧间差分阈值法作为主要的图像处理手段,通过构造高斯背景统计模型获得精确的分割阈值。为排除野外环境的各种干扰,提出了依据时空相关性检测的帧间多级差分方法,为解决烟尘快速飘移对后续弹点探测的影响,给出了一种伪目标边缘跟踪算法。远程视觉传感器距靶心1.2 km对!400 m靶区实测时,图像处理时间小于8 ms,系统响应时间小于75 ms,报靶精度优于2 m,完全满足实时准确报靶的要求。
其他文献
高校后勤社会化改革的目标是构建具有中国特色、符合高等教育特点的新型高校后勤保障体系,而公益性是新型高校后勤保障体系的基本特征,政府、高校和高校后勤组织必须共同坚持
吸痰是临床常用的护理操作之一，用于不能有效咳嗽排痰者，是保持呼吸道通畅，预防和治疗肺部感染的有效措施。但反复插入吸痰管，易损伤气道黏膜，造成肺部感染，还可引起循环紊乱和颅内
精确控制液滴运输是实现生物芯片和微流控等重要工业技术实际应用的关键过程,而如何在外界刺激下快速原位实现界面和液体之间的相互作用是智能控制液滴运输的核心问题。因此
由于自体血管(由同一受体的血管用于血管移植材料)的有限可用性,以及非自体血管(人工制成的血管移植材料)的生长能力不足,组织工程血管越来越受到重视。文中构建了一种磷铵两
目的探讨苍术麸炒前后对实验性脾虚证大鼠胃肠激素及免疫功能的影响,明确苍术麸炒法是否有加强苍术干预脾虚证的作用及可能的机制。方法采用喂饲小承气汤煎剂加饥饱失常的方
清代临桂况氏文学家族重视文学作品作法的总结,形成了其特有的传统和与众不同的个性特征。况氏家族对作法的研究具有持续性、差异性和阶梯性。究其原因,该家族不但重视文学教
经实验探究指出,蒸馏烧瓶中上下各处温度存在差异的两个主要原因,一是传热导致了蒸气在上升过程中降低了温度,二是温度计水银线受热的长短不同;实验时温度计水银球的位置应与
实验探究了硫酸铜与氢氧化钠溶液的反应,发现加入反应物的顺序不同可产生不同的结果。设计了两个趣味实验,对实验中产生的异常现象作了推测并验证。结果表明,在氢氧化钠溶液
以加热高锰酸钾制取氧气为例,借助手持技术的数字化实验手段证实了"气泡连续、均匀冒出"时排出的气体中氧气浓度仅为28.7%左右。结合氧气性质的实验,探讨并确认了"气泡连续、
<正>自从WHO1999年把"非胰岛素依赖型糖尿病"这一名称取消后,"保护胰岛β细胞"理论逐渐兴起,2型糖尿病治疗领域出现了一场空前的"胰岛素革命",从前那种"饮食+运动+口服药物联