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给出了一套弹性体上惯性测量系统的传递对准方案，该方法只采用角速度陀螺作为测量元件，能够对传感器误差进行补偿，并且可给出两套测量坐标系失配角的可靠估计，本文应用弹性力学的法建立机翼的运动方程；应用适应Ｋａｌｍａｎ滤波器在线估计由空气动力诱导的广义外力。
弹性体上惯性测量系统的传递对准
【摘 要】
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给出了一套弹性体上惯性测量系统的传递对准方案，该方法只采用角速度陀螺作为测量元件，能够对传感器误差进行补偿，并且可给出两套测量坐标系失配角的可靠估计，本文应用弹性力学的
【机 构】
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北京航空航天大学301教研室,北京控制工程研究所
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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1993年11期
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