基于全局协调的甘蔗收获机械物流系统的研究

来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xxk2010
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
甘蔗物流系统模型主要包括扶蔗、砍蔗、输送、剥叶等过程。每个部件之间能否协调运作,匹配是否合理,相互之间衔接和位置布局是否符合要求都是设计的关键。通过对甘蔗收获机械在收获过程中,甘蔗遍历的过程及各机构的运动原理,在基于全局协调理论的基础上,采用机械优化设计中迭代优化的方法,对各机构的运动参数和协调参数进行优化,达到甘蔗在收获过程中的最优的甘蔗收获机械物流系统模型。
其他文献
黑龙江省农机作业合作社运转5年来取得了显著成绩,成为黑龙江省提高粮食综合生产能力和解决“三农”问题的一个重要切入点,是促进农民致富、推进现代农业的重大举措。通过农机
热泵技术是一种很好的节能型空调制冷供热技术,把热泵技术与太阳能热利用技术结合可提高太阳能集热器效率和热泵系统性能,同时解决全天候供热问题。为此,论述了太阳能热泵的
针对采摘机器人在中速、高载荷及复杂作业环境下行走控制存在的问题,在分析采摘机器人简化动力模型及其剩余项(不稳定性)在行走控制中的作用和对控制系统影响的基础上,运用李亚
近几年的高考完形填空题对考生的语篇理解能力和分析判断能力的要求都有所提高。考生必须在一定的时间内读懂全文,领会要领,把握作者意图,推断文章内涵。然后根据上下文语境,从整
采用系统分析的方法,在分析西部农业发展面临问题的基础上,提出了建设西部省域农业生态环境监测与信息化服务体系的方案;同时,讨论了农业生态环境监测和信息化服务体系建设的目标、内容及其相互关系,对西部省域农业生态环境监测和信息化服务体系建设具有重要参考价值。
行星齿轮具有结构紧凑、承载能力大等优点而被广泛应用于重型机械的传动系统中。以大型拖拉机中2K-H型行星齿轮为例,在Pro/E中建立三维几何模型,通过无缝连接接口导入ANSYS中
果树采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景。为此,针对果树采摘机器人作业环境的复杂性与定位目标的特殊性,从双目定位的几何模型出发,归纳了双目定位的
讨论了现代农业机械的内涵和特点,构建了一种新的现代农业机械的研制理念;指出其实质应是通过网络化协同技术实现绿色设计和绿色制造。提出了实现现代农业机械绿色制造的关键技
高考阅读理解题非常贴近生活、贴近时代,密切联系实际,题材、体裁多样化。尽可能在接近真实的阅读环境中考查考生对不同题材、体裁的阅读理解能力。笔者结合2004年高考阅渎理解
依据国家在农业方面的方针政策,参考了新农村建设评价指标体系和农业发展指标体系,选取了2007年中国31个省份农业发展方面的数据,建立了农业发展情况的评价指标体系,采用因子