【摘 要】
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在阿尔法狗后,谷歌又研发了新一代机器人,"Atlas"并公布了其视频,Atlas人形机器人给机器人研发带到了新的突破,视频中新Atlas展示了室外行走、搬运物品、自主站立等多种任务,
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在阿尔法狗后,谷歌又研发了新一代机器人,"Atlas"并公布了其视频,Atlas人形机器人给机器人研发带到了新的突破,视频中新Atlas展示了室外行走、搬运物品、自主站立等多种任务,虽然表现得不尽完美,但Atlas可以说在上一代的基础上实现了技术上的跳跃。我对其双腿的构造十分感兴趣,进行了深一步的研究。如图所示,在看完Atlas的视频后,就对机器人的双腿运动产生了很大的兴趣,本文就对一种简单的双足机器人的设计方案进行了简单的撰述。
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