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液压挖掘机是一种机电液结合的复杂工程机械,其作业对象多样化,而挖掘机本身具有非线性、强耦合等特点,为适应挖掘作业的不同工况,通过倾角传感器测量挖掘机铲斗的位置信息构成闭环反馈系统,采用模糊控制策略调整偏差,实现不同作业对象控制参数的自动调节,从而使挖掘机自动适应不同的作业对象和环境,实现作业轨迹自动控制.