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采用特征谐波法准确识别焊缝偏差，研究熔池对坡口的影响作用，采用补偿因子加权处理可有效地减小这种影响，因此提高了对偏羔的识别能力。采用规则自调整模糊控制器进行焊缝纠偏控制，以克服常规模糊控制器的不足，使其具有良好性能。
规则自调整模糊控制的弧焊机器人焊缝纠偏研究
【摘 要】
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采用特征谐波法准确识别焊缝偏差，研究熔池对坡口的影响作用，采用补偿因子加权处理可有效地减小这种影响，因此提高了对偏羔的识别能力。采用规则自调整模糊控制器进行焊缝纠偏控
【机 构】
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南昌大学机电研究所
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2006年2期
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