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期刊论文
基于神经网络的非线性系统反演模糊滑模控制
基于神经网络的非线性系统反演模糊滑模控制
来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cczzss1122334455
【摘 要】
:
用径向基神经网络逼近系统中的非线性部分,实现了对未知非线性连续函数的估计,降低了非线性系统控制器对精确建模的求,并依据反演的方法设计了滑模控制律,实现了被控对象对期
【作 者】
:
王航
【机 构】
:
西安石油大学机械工程学院
【出 处】
:
机电工程技术
【发表日期】
:
2017年5期
【关键词】
:
反演控制
滑模控制
神经网络
模糊控制
back-stepping control sliding control neural network fuzzy c
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用径向基神经网络逼近系统中的非线性部分,实现了对未知非线性连续函数的估计,降低了非线性系统控制器对精确建模的求,并依据反演的方法设计了滑模控制律,实现了被控对象对期望轨迹的跟踪,在此基础上设计了模糊滑模控制率,降低了系统控制输入的抖振,通过仿真验证了该控制方法的有效性。
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