【摘 要】
：
分析了汽车道路试验的特点和测试系统结构,总结了测试系统高可靠性、高集成度、同步数据采集、接口CAN化的发展趋势。结合汽车动力学控制系统产业化开发需求,详细阐述了3项汽
【机 构】
：
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,安徽农业大学工学院,北京工业大学环境与能源工程学院
论文部分内容阅读
分析了汽车道路试验的特点和测试系统结构,总结了测试系统高可靠性、高集成度、同步数据采集、接口CAN化的发展趋势。结合汽车动力学控制系统产业化开发需求,详细阐述了3项汽车道路试验测试技术和方法:汽车位置姿态测量技术、车轮力测量技术和转向输入控制技术。今后汽车道路试验测试技术发展方向是基于GPS的汽车位置姿态测量、基于车轮力传感器的车轮力直接测量、GPS与转向机器人技术集成进行转向精确输入和路径跟随等规则化道路试验。
其他文献
运输调度问题(Vehicle Routing Problem,VRP)是近二十年来运筹学、应用数学、网络分析、图论、计算机应用及交通运输等学科研究的一个热点问题,也是组合优化中的NP完全难题。
城市是人类的主要聚居地,也是区域经济增长的极核。工业化和城市化的快速推进,在促进区域经济发展和社会进步的同时,也造成了资源枯竭、环境污染和生态破坏等“城市病”。20
安福国会是中国特定历史条件的产物,它是民初国会走向堕落的一个转向和标志。安福国会是皖系军阀一手炮制的,无论在国会的选举、构成,还是其历史活动中都处处打下被皖系军阀
宗教的本质在于借助超人间的力量,为人类寻求心理慰藉,给人类以终极关怀。宗教既是一种世界观,也是一种价值观。不同宗教有着不同的价值评判标准,价值追求也各具特色。但人人
为获得可用于苹果酒发酵的产香酵母,提高苹果酒的香气质量,采集苹果果库空气样和苹果样品,经分离纯化、产酯试验筛选得到6株具有产香能力的酵母,对其进行形态观察及相关生理
关系范畴在哲学史上被广泛地使用,但其重要地位并没有得到真正确立。人们仅限于探讨辩证法范畴的相互关系、规律和范畴之间的关系等具体关系,而没有将它作为哲学的基本范畴来
目的:建立痔疮胶囊的质量标准。方法:采用TLC法对处方中的大黄、功劳木、白芷、冰片进行定性鉴别;采用HPLC法对痔疮胶囊大黄中的大黄素、大黄酚进行含量测定。结果:定性鉴别
为了精确研究植物遮障下电大尺寸金属目标电磁散射特性,提出了一种高效混合计算模型。通过构造真实树结构对植物遮障的散射建立多层频域计算模型;基于时域有限差分方法,对目
目的:通过新加坡宝中堂药房的建设过程来探讨海外中药房的建设和注意事项。方法:简略介绍新加坡宝中堂药房的建设流程,分析海外中药房建设中所需解决的问题,得到海外建立标准
随着我国行政管理体制的持续改革,政府绩效管理日益成为公共管理理论界与实务界的热门话题。从本质上说,作为一种新的管理手段或机制的政府绩效管理系统在政府组织中的应用是